4: Kétcsatornás relé csatlakoztatása ESP32-vel
1: Bevezetés a relékbe
A teljesítményrelé modul egy elektromágneses kapcsoló, amelyet mikrokontrollerek, például ESP32 vagy Arduino kis teljesítményű jele vezérel. A mikrokontroller vezérlőjelével tudjuk BE vagy KI kapcsolni azokat a készülékeket, amelyek akár nagyfeszültségen is működnek, mint pl. 120-220V.
Az egycsatornás relémodul általában tartalmaz 6 tűk:
A hat tű a következőket tartalmazza:
| Pin | Pin név | Leírás |
| 1 | Relé indítócsap | Bemenet a relé aktiválásához |
| két | GND | Földelőcsap |
| 3 | VCC | Bemeneti táp a relé tekercshez |
| 4 | NEM | Normál esetben nyitott terminál |
| 5 | Gyakori | Közös terminál |
| 6 | NC | Normál esetben zárt terminál |
2: Különféle típusú relék
A relémodulok a csatornáik számától függően különböző változatokban kaphatók. Könnyedén találunk 1,2,3,4,8 és akár 16 csatornás relémodulokat is. Minden csatorna meghatározza a kimeneti terminálon vezérelhető eszközök számát.
Íme az egy-, két- és 8 csatornás relémodul specifikációinak rövid összehasonlítása:
| Leírás | 1 csatornás relé | 2 csatornás relé | 8 csatornás relé |
| Tápfeszültség | 3,75V-6V | 3,75V-6V | 3,75V-6V |
| Kioldó áram | 2mA | 5mA | 5mA |
| Aktív relé | 70mA | Single (70mA) Dual (140mA) | Egyetlen (70mA) Mind 8 (600mA) |
| Maximális érintkezési feszültség | 250VAC vagy 30VDC | 250VAC vagy 30VDC | 250VAC vagy 30VDC |
| Minimális áramerősség | 10A | 10A | 10A |
Mivel most bemutattuk a különböző csatornarelék rövid összehasonlítását, ebben a cikkben a kétcsatornás relét fogjuk használni demonstrációs célokra.
3: 2-csatornás relé kivezetés
Ebben a cikkben kétcsatornás relét fogunk használni. A kétcsatornás relé érintkezők három kategóriába sorolhatók:
- Hálózati feszültség csatlakozások
- Vezérlőcsapok
- Tápegység kiválasztása
3.1: Főfeszültség csatlakozások
A kétcsatornás relémodulon belüli fő csatlakozás két különböző csatlakozót tartalmaz, amelyek mindegyike rendelkezik három csapok NEM ( Normál nyitva ), NC ( Normál esetben zárva ) és Gyakori.
Gyakori: A főáram szabályozása (külső eszköz tápfeszültsége)
Alapesetben zárva: A konfigurációs relé használata alapértelmezés szerint zárt állapotú. Normál konfigurációban áram folyik a közös és az NC között, hacsak nem küldenek triggerjelet az áramkör nyitására és az áram áramlásának leállítására.
Normál nyitva: A normál nyitott konfiguráció ellentétes az NC-vel. Alapértelmezés szerint az áram nem folyik; csak akkor kezd folyni, ha az ESP32-ről triggerjelet küldenek.
3.2: Relé vezérlőcsapok
A relémodul másik oldalán 4 és 3 érintkezős készlet található. Az első kisfeszültségű oldalkészlet négy VCC, GND, IN1 és IN2 érintkezőt tartalmaz. Az IN érintkező a csatornák számától függően változik, minden csatornához külön IN érintkező tartozik.
Az IN érintkező bármely mikrokontrollertől fogadja a relé vezérlőjelét. Ha a vett jel 2V alá csökken, a relé működésbe lép. A relémodul segítségével a következő konfiguráció állítható be:
Általában zárt konfiguráció:
- 1 vagy HIGH current START az áramláshoz
- 0 vagy ALACSONY áram STOP
Normálisan nyitott konfiguráció:
- 1 vagy HIGH áram STOP
- 0 vagy LOW áram START az áramláshoz
3.3: Tápegység kiválasztása
A második érintkezőkészlet a három VCC, GND és JD-VCC érintkezőt tartalmazza. A JD-VCC érintkezők általában a VCC-hez vannak csatlakoztatva, ami azt jelenti, hogy a relé az ESP32 feszültségről táplálkozik, és nincs szükségünk külön külső áramforrásra.
Ha eltávolítja a fenti képen látható fekete sapkás csatlakozót, akkor a relémodult külön kell táplálnunk.
Mostanra a kétcsatornás relémodul összes specifikációjával és működésével foglalkoztunk. Most összekapcsoljuk az ESP32-vel.
4: Kétcsatornás relé csatlakoztatása ESP32-vel
Most a relémodul bármelyik csatornáját fogjuk használni, és egy LED-et vezérelünk az ESP32 jel segítségével. Ugyanezzel a technikával bármelyik váltakozó áramú készülék is vezérelhető, de külön kell táplálnunk őket. A relémodul első csatornáját fogjuk használni.
4.1: Sematikus
Most csatlakoztassa a relé modult az alábbi képen látható módon. Itt az ESP32 GPIO 13 érintkezőjét használtuk a relémodul triggerjeléhez. NC konfigurációban LED van csatlakoztatva.
A következő pin-konfigurációt fogja követni:
| Relé Pin | ESP32 tű |
| IN1 | GPIO 13 |
| VCC | jön |
| GND | GND |
| 1. csatorna NC | LED +ive terminál |
| Gyakori | jön |
4.2: Kód
Nyissa meg a Thonny IDE-t. Csatlakoztassa az ESP32-t a számítógéphez, és töltse fel a megadott MicroPython szkriptet.
tól től gép import Pintól től idő import alvás
relé = Pin ( 13 , Pin. KI ) # GPIO PIN 13 a RELAY bemeneti jelhez
míg Igaz :
relé. érték ( 0 ) # RELAY ON 10 SEC-re Normál zárás módban
#A Normally Open esetén változtassa meg a vezeték konfigurációját a RELAY modulról
alvás ( 10 )
relé. érték ( 1 ) # RELAY OFF 10 SEC normál zárási módban
alvás ( 10 )
A fenti kódban a GPIO 13 a relémodul IN1 csatlakozójához csatlakoztatott trigger érintkező. Ezután definiáltunk egy relémodult NC konfigurációban, amely bekapcsolja a LED-et, hacsak nem küld HIGH jelet az IN1-en az ESP32-ből.
Ha NO konfigurációt szeretne beállítani, küldjön HIGH jelet az IN1-re, hogy bekapcsolja a LED-et.
Miután feltöltötte a kódot az ESP32 kártyára, figyelje meg a kimenetet.
4.3: Kimenet
Ahogy a LED be van kötve NC konfiguráció tehát a LED TOVÁBB , de a relémodul 1. csatornája LED KI .
Most egy HIGH jelet küld a címen IN1 rögzítse a LED-fordulót KI de most a relémodul 1-es csatornája LED TOVÁBB .
Sikeresen integráltuk és teszteltük az ESP32 mikrokontroller kártyát kétcsatornás relé modullal. Demonstrációs célból LED-et csatlakoztattunk az 1. csatorna közös termináljához.
Következtetés
Az ESP32-vel ellátott relé használata nagyszerű módja több váltakozó áramú eszköz vezérlésének, nem csak vezetékes kapcsolat használatával, hanem távolról is vezérelhető. Ez a cikk leírja az összes olyan lépést, amely egy relé vezérléséhez szükséges ESP32-vel a MicroPython parancsfájl használatával. Itt a Thonny IDE szerkesztőt használtuk a MicroPython kód írásához. A cikk segítségével bármely csatorna relé modul vezérelhető MicroPython kóddal.