Miért a robotika?
A robotika egyre növekvő terület, és a robotok már világszerte üzemekben dolgoznak. Napról napra újabb fogyasztói modellek érkeznek a piacra. A robotporszívó és a fűnyíró már gyakori háztartási cikk. Ezek olyan technológiákat használnak, mint az Arduino és a Raspberry PI, és ezeket valóban használhatja feltörni Roomba gépek. Ezzel a kilátással a robotika elsajátításának választása akkor is hasznos lehet, ha soha nem fog szakmailag pályára lépni. A kezdéshez találjon ki egy projektet, amelyben érdemes kipróbálnia magát, és kezdjen egyszerűen olyan feladatokkal, amelyek nem igényelnek érvelést.
Mik a projekt igényei?
Mielőtt elkezdené a robotikai projektet, képzelje el, milyen igényei vannak a robotnak. Ha a robotnak mozognia kell a házában, szüksége lesz az elkerülés észlelésére, amely a legtöbb készletben megtalálható. Az AI jelenleg ritka, de gyorsan elterjed. Ne feledje, hogy egy arc vagy bármi más felismerése AI használatát igényli.
A legtöbb készlet támogatja az Arduino -t, és erre a platformra épül, valamint a Raspberry Pi.
1. Spirit Rover robotkészlet
A Spirit Rover robot tervezőit a NASA roverjei inspirálták. Ez a készlet Raspberry Pi, Arduino és mikrochip vezérlővel készült. Ezzel a robottal megtanulhatja a robotika minden alapját. A Raspberry Pi középpontjában sok funkciót tanulhat és telepíthet. A mesterséges mesterséges intelligencia nem tartozék, bár a fényképezőgép a számítógépen kívül is engedélyezte a számítógépes látást.
Ezt a modellt kell választania, ha programozni szeretne, bár a fizikai kialakítás rendelkezésre áll, és képes hardvercserékre.
2. Elegoo robotkészlet
Az Elegoo robotkészlet tartalmaz minden olyan elemet, amely az alapvető robotikai technikák használatához szükséges. Ezt a robotot autónak tervezték, ultrahangos érzékelőkkel, szemekkel az ütközés elkerülésére. A csomag minden összeszerelhető alkatrészt tartalmaz. Az Elegoo számára számos kísérlet és forráskód áll rendelkezésre, hogy többet megtudjon a robotikáról. Ez a készlet távirányítóval is rendelkezik, bár okostelefonját távirányítóként is használhatja. A készlet minősége jó, de nem mesés, és néhány felhasználó apró problémákról számolt be.
3. Freenove négylábú robotkészlet
A Freenove Quadraped robotkészlet szokatlan a mozgáshoz használt négy lába miatt (létezik hatlábú változat is). Sokkal több lehetősége van a mozgásra, bár a futamokat nem nyerik meg a kerekekkel rendelkező robotok ellen. Ebben a készletben több távoli lehetőség is van, és a robotot az Arduino IDE programozásával programozhatja. A weboldalról olyan könyvtárakat is szerezhet, amelyek késztethetik a robotot mászásra, billentésre és egyéb műveletek elvégzésére.
Az egész projekt ingyenes és nyílt forráskódú szoftvereken és hardvereken alapul. Minden mechanikus alkatrész sík felületről származik, és saját maga vághatja ki őket. A szükséges dokumentumokat mind a GitHubon vannak. Mivel ez a készlet teljesen nyílt forráskódú, tetszés szerint módosíthatja a kialakítást. Ez a készlet lapos akrilból készült. Ha más anyagokat szeretne használni, akkor csak vegye figyelembe a súlybeállításokat.
4. SparkFun JetBot AI Robot Kit
Amikor egyre fejlettebbé válik a robotika, akkor fontolja meg a mesterséges intelligencia hatásait. Ehhez használhatja az Nvidia Jetson Nano számítógépét. Fejlesztői készletet építettek a Nano Jetsonhoz. Ezzel a készlettel neurális hálózatokat használhat a képek osztályozásához, az objektumok észleléséhez és akár a beszédfeldolgozáshoz.
A robothoz MicroSD kártya tartozik, beleértve a Qwiic Python könyvtár , a Jetbot ROS (robot operációs rendszer) és így tovább. Ennek a készletnek a mechanikus része tartalmazza a standard két hajtókereket és egy vezérlő kereket. Ennek a készletnek az igazi ereje a processzor, nem a mozgási képességek.
Ez a készlet elérhető a SparkFun -on honlap , az Amazonon és sok más helyen az interneten.
5. SparkFun Inventors Kit
Ez a készlet valamivel kisebb, mint a legtöbb, de öt Arduino-alapú projekthez tartalmaz alkatrészeket. Ez a készlet lehetővé teszi az egyszerű Arduino készletekből való indulást, egészen a robot futásáig a szobában. Választhatja ezt a készletet a kezdéshez, és bővítheti, ahogy javul. Nem lesz sok lehetősége a csomagban, de a Qwiic táblával együtt számos más módszer is elérhető a külső eszközök eléréséhez.
A SparkFun Inventors készlet kevesebb alkatrészt tartalmaz, mint a többi készlet, és ez megjelenik az árban. Ezt a készletet nagyobb projektek alapjául is használhatja, így ez a csomag kiválóan alkalmas hosszabb távú tanulási tervre vagy ötletek kibővítésére.
Keresse meg a SparkFun weboldal az Inventors Kit számára. Ez a készlet nem tiszta robotikakészlet, de érdemes megemlíteni ezt a listát a bővítés hatalmas lehetősége miatt.
Következtetés
A felnőtteknek szánt robotikák keresése nehéznek bizonyulhat, mivel a legtöbb gyártó az oktatási és a gyermekpiacot célozza meg. Ne hagyja, hogy a kezdők címkéje megállítson, mert több csomagot kombinálhat, hogy komoly projektet készítsen a kezdő készletek használatával. Ahogy haladsz a tudásodban, elkezdheted saját funkcióid tervezését, és örülni fogsz, hogy megtanultad, hogyan működnek együtt a darabok. Ön is profitálhat a programozás és az AI tanulásából, mivel ezek súlyosan befolyásolhatják bármely projekt lehetséges autonómiájának életképességét. Remélhetőleg ez a cikk hasznos információkat mutatott meg a robotikákról, amelyekkel tesztelheti és fejlesztheti készségeit.