A Serial.readString() függvény megértése
A Serial.readString() függvény az Arduino Serial Library része, amely lehetővé teszi a kommunikációt a mikrokontroller és a számítógép vagy más külső eszközök között.
Ez a funkció lehetővé teszi a mikrokontroller számára, hogy beolvassa a soros kapcsolatról küldött karaktersorozatot. A függvény adatokat olvas ki a soros pufferből, és egy String objektum formájában adja vissza az adatokat.
Ez a függvény a Stream osztályból öröklődött.
Szintaxis
Ennek a függvénynek a szintaxisa a következő:
Sorozatszám. readString ( )
Paraméterek
Ez a funkció nem vesz fel semmilyen paramétert. Csak a soros port objektumot olvassa be.
Visszatér
Egy karakterláncot ad vissza, amely a soros porton keresztül kapott karaktereket tartalmazza. A karakterlánc az utolsó beérkezett karakterrel végződik, amely gyakran újsor karakter (\n). Ha nem állnak rendelkezésre karakterek a soros pufferben, a függvény egy üres karakterláncot ('') ad vissza.
Jegyzet: Ha a végsor karakter elérhető az adatokban, a függvény nem fejeződik be korán. A visszaadott karakterlánc tartalmazhatja a kocsivissza karaktereket.
Példakód
Az alábbi kód bemutatja a Serial.readString() függvény használatát az Arduino programozásban:
Az alábbi kód bemutatja a Serial.readString() függvény használatát az Arduino programozásban:
üres beállít ( ) {Sorozatszám. kezdődik ( 9600 ) ;
}
üres hurok ( ) {
Sorozatszám. println ( 'Adja meg az adatokat:' ) ;
míg ( Sorozatszám. elérhető ( ) == 0 ) { } //várja az elérhető adatokat
String teststr = Sorozatszám. readString ( ) ; //olvasás időtúllépésig
teststr. trim ( ) ; // távolítson el minden \r \n szóközt a String végén
Sorozatszám. nyomtatás ( 'Adatbemenet: ' ) ;
Sorozatszám. println ( teststr ) ;
ha ( teststr == 'Helló' ) {
Sorozatszám. println ( 'Szia neked is!' ) ;
} más {
Sorozatszám. println ( – Elnézést, nem értettem a hozzászólásodat. ) ;
}
}
Ban,-ben beállít() funkció a soros kommunikáció 9600-as adatátviteli sebességgel engedélyezett.
Ban,-ben hurok() funkció esetén a kód arra kéri a felhasználót, hogy adja meg az adatokat az „Adatok megadása:” szöveg kinyomtatásával a soros monitorra. Ezután a Serial.available() függvény segítségével megvárja, hogy az adatok elérhetők legyenek, és ellenőrizze, hogy a soros puffer üres-e.
Amint rendelkezésre állnak az adatok, a kód a Serial.readString() függvény segítségével karakterláncként olvassa be az adatokat, és a trim() függvény segítségével eltávolítja a karakterlánc végéről minden szóközt.
A kód ezután összehasonlítja a bemeneti karakterláncot a „hello” karakterlánccal. Ha a bemeneti String 'Helló' , a kód nyomtatással válaszol 'Szia neked is!' a soros monitorhoz. Ellenkező esetben a következőt írja ki: „Sajnálom, nem értettem a beírásodat”. a soros monitorhoz. A loop() függvény ezután megismétlődik, és további bevitelre kéri a felhasználót.
Kimenet
A kimenetben különböző karakterláncokat láthatunk, amelyeket a kód beolvas a felhasználótól, és párosítja a „hello” karakterlánccal.
Következtetés
Az Arduino Serial.readString() függvénye beolvassa a számítógépről vagy más eszközökről az alaplapra küldött soros adatokat. Ezzel a funkcióval olvashatjuk és összehasonlíthatjuk a bemeneti soros karakterlánc-adatokat, így kimeneti válaszokat generálhatunk, például érzékelők és hardvereszközök vezérlését.